9998，人形机器人带回家。

为了让机器人走进家庭，机器人公司都拼了。宇树先是推出9.9万的G1，又用R1把价格打到2.99万，结果呢，松延动力转头就推出不到1万块的小布米，就是春晚上的那款。

除了这俩价格屠夫，像智元、加速进化，还有嘉宾校友企业众擎都有10万元以下的人形机器人产品，一台低配电车的钱，就能买上一台机器人。

但是要知道，两三年前的机器人，可是动辄大几十万的。2023年宇树的H1，卖到60多万，这还是当时的高性价比产品。短短两三年，机器人是怎么做到大降价的？

1、机器人的成本构成

机器人的成本，主要由四部分构成：控制系统、执行系统、感知系统，以及机身和电池。

控制系统负责发出指令，是机器人的智能核心，分成大脑和小脑。

大脑的能力来自AI芯片和大模型，负责看懂环境、理解指令、做任务决策。比如一台专门做家务的机器人，看到被乱放的毛巾、衣服，大脑就会理解，我需要把它叠起来，于是发出指令。

但是在动手干活之前，还要通过小脑。

小脑的能力来自运动控制器和底层伺服驱动，负责平衡、步态、肢体协同，收到大脑的任务后，它会精准指挥每一个关节的转动。

大脑+小脑，就是完整的控制系统，它们大约占机器人BOM成本的10%‑15%。

负责干活的，是执行系统，相当于骨骼和肌肉，包含无框力矩电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠、驱动器、编码器、灵巧手。机器人能不能站稳、能不能负重、能不能走路、跑步，都要看执行系统稳不稳。这也是机器人BOM成本的绝对大头，要占50%‑65%。

现在机器人终于要干活了，叠衣服。但是衣服具体在什么位置？叠完了放在哪？这需要感知系统，相当于五官和触觉，包含双目相机、激光雷达，也就是眼睛，以及六维力传感器、电子皮肤等触觉传感器，负责感知地面、障碍物，感知抓东西的力度。这部分成本占整机的10%‑20%。

最后，还有机身外壳、电池、线束等基本的结构件，占15%-30%。

2、国产替代

好，搞清楚了机器人的成本都在哪，我们就能搞清楚为什么大降价了。

第一，也是最最核心的原因，就是这些核心零部件的国产替代。

比如机器人关节的核心——谐波减速器，早些年被日本的哈默纳科垄断，一个就要大几千甚至上万元。一台机器人至少需要十几个谐波减速器，十几万的成本就这么出去了。

而随着绿的谐波、来福谐波等国内厂商的技术突破，谐波减速器已实现国产替代，成本只有进口产品的40%‑60%，仅此一项，就能给机器人省下大几万的成本。

再比如负责机器人肌肉收缩拉伸的行星滚柱丝杠，长期被欧洲厂商垄断，一根就要上万元，一台机器人少说也要六七根，高的要十几根，又是十来万。

五洲新春、贝斯特等企业实现国产化之后，单根成本下降40%以上，又省了好几万。

还有一个关键零件，堪称降价王，就是灵巧手。

一只手上有十几个自由度，微型电机、微型减速器、触觉感知全部要塞进手掌大小的空间里，难度极高。

早年的灵巧手，单只十万起步，两只手就是二十万，这还是入门款。

实现国产化之后，直接打骨折，比如嘉宾校友企业强脑科技的灵巧手，降到了3.5万。还有更狠的，灵心巧手，居然只卖6000元！比之前低90%以上。

但是，市面上已经量产公开售卖的机器人，尤其是10万以内的，大多没有灵巧手。灵巧手要做的那些复杂、精密的动作，需要更强大的大小脑，现在能做到的还很少。

3、全栈自研

其他的零件就不一一列举了，依靠国产替代，一台机器人至少能省下十几万二十万的成本（不含灵巧手）。但要想卖到两三万，还需要一个大杀器——全栈自研。如果全靠采购、有中间商赚差价，永远无法建立成本护城河。

现在主流的机器人公司，都宣称全栈自研。有些是真的，有些有水分，但整体而言，自研比例都不低。自研也不只是为了拿到更好的利润率，而是产业发展阶段使然。

前两年嘉宾派走进比亚迪访学，嘉宾商学校友、比亚迪首席投资官李黔授课，他提到，比亚迪的全栈自研、垂直整合，从来不是目的，而是生存手段。

比亚迪2003年就坚定布局新能源车，那时候哪有什么产业生态，也没有供应商愿意搭理一个新入局的小企业，想创新，只能自己做。而且自己做速度更快，有什么需求，只需要内部开个会就能对齐，谁能干好就上，干不好就下去，简单粗暴又高效，用不着跟供应商前前后后沟通、扯皮。

现在的机器人也一样，产业生态还不完善，而创新的速度又很快，想效率最大化，就得自己做。当然，这也进一步降低了直接成本。

还是以宇树为例，宇树的核心零部件自研率超过90%，电机、关节模组、运动控制算法都是自研。智元的自研率也在85%以上。

高自研比例，让他们有降价的底气，而且不耽误赚钱。有券商拆过宇树G1，这款当时卖8.5万的机器人，BOM成本只有4.16万，硬件毛利率40.7%，相当可观了。（该数据来自券商第三方硬件拆解测算，不含研发、售后、渠道等费用，非企业官方披露数据）

4、规模化量产

零部件国产替代、自研，解决的是“单台物料有多贵”；而量产规模，解决的是 “摊薄所有固定开销”。

2025年是人形机器人的量产元年，全球出货量突破1.8万台，同比增长5倍以上，2026年有望突破5万台。规模带来三层实实在在的降本：

第一，零部件采购议价权。采购100套关节模组，和采购10000套，单价差距巨大。比如关节模组，实现规模化之后，成本可以下降50%。

第二，生产工艺优化，从手板样机走向模具量产，相当于从手工业走向大规模流水线作业，可以批量使用一体化成型模具，大幅压缩工时，成本也显著降低。

第三，巨额研发费用被摊薄。一款机器人的研发投入少说也要几个亿，如果只卖100台，每台就要摊几百万研发成本；卖到一万台，每台只需摊几万。行业里有个公认的经验：产量每翻一倍，单位综合成本会下降15‑20%。过去两三年机器人的出货量数倍增长，规模效应也得到了充分释放。

国产替代+全栈自研+规模化量产，三管齐下，一起把机器人价格打了骨折。另外，它们还搭上了新能源的便车。比如电池、电驱、热管理，很多新能源汽车领域的配件，都可以复用到机器人上。比如我们访学过的三花智控，在新能源汽车热管理领域做到第一，这两年就扩展了新业务，给机器人做机电执行器，用的是同一套技术。

还有汇川、拓普等等机器人零件概念公司，本身就是汽车零件大厂。新能源车过去十几年熬出来的制造业底座，是机器人快速降价的基础，也是海外厂商很难复制的优势。

5、关于未来

那么，未来机器人还会继续降价吗？

短期内一定会，长期看，未来会出现明显的产业分层。

短期内支撑降价的最大底气，还是规模化。现在全球才几万台出货量，等到每家都有几万台的时候，等到供应链生态成熟的时候，再降个50%也不是问题。

但长期来看，入门级的科研、教育实训、舞蹈表演类的机型，可能会稳定在几千到几万块；而工业级的产品，比如嘉宾校友优必选的Walker，有大脑有力量有灵巧手，真的能进车间工作，高端版本卖大几十万，未来即使降价，也很难低于10万。

另外，随着硬件的持续降价，大小脑等控制系统的成本占比可能会越来越高。在盈利端也一样，未来硬件的差异化会越来越小、只赚个辛苦钱，但软件授权和场景方案，会成为机器人厂商主要的盈利来源。

客观讲，现在人形机器人依旧处在早期，能稳定落地的工作还不多。但有一件事是确定的：一项技术真正走向大众，第一步，永远是把价格打下来。

出品｜嘉宾商学

参考资料：

[1] 科技制造行业产业月报：人形机器人产业链概览.华创证券.2025

[2] 智能机器人产业链价值分布与利润结构分析.中投顾问产业研究.2025

[3] 全球人形机器人行业研究报告——人形机器人市场规模和竞争格局.锦研视角.2026

[4] 人形机器人行业专题4：变革前夜.国海证券.2026